НА ГЛАВНУЮ

 

«ПЕПЕЛАЦЫ» ЛЕТЯТ НА ЛУНУ

 

Глава 13 

 

 

***

«Великий карбюратор»

 

(1-я часть)

 

***

Издание второе, дополненное и переработанное

 

***

 

Данная глава будет посвящена разбору одного единственного вопроса: тепловой режим ракетного двигателя F-1 и проверка его параметров на реалистичность с точки зрения двигателей аналогичного класса.

Важность данного вопроса очевидна: первая ступень лунной ракеты «Сатурн-5» была оснащена пятью подобными двигателями тягой по 690тс каждый, что суммарно составляло около 3450тс в момент взлета: именно столько нужно было по самым минимально-скромным подсчетам для тяжелой 3000-тонной ракеты «Сатурн-5».

При этом для «Сатурн-5» превышение стартовой тяги над весом было всего n ≤ 1,2 - т.е. минимально допустимое.

Поскольку вся программа полета «Сатурн-Аполлон» построена впритык, с минимальными резервами и запасами, то сколько-нибудь существенное уменьшение тяги каждого F-1 делает невозможным выведение 44-тонного корабля на отлетную траекторию к Луне.

Как следствие - не получится вписать в «облегченную» полезную нагрузку пилотируемый посадочный модуль (ЛМ) весом свыше 15т. для «прилунения» астронавтов и последующего возврата на орбиту ИСЛ. Реальные возможности позволяли произвести только облетную миссию с высадкой беспилотного невозвратного аппарата типа «Сервейер» вместо живых астронавтов на лунную поверхность.

Многое из того, о чем пойдет речь ниже, уже неоднократно обсуждалось, поэтому заранее прошу прощение за некоторые повторы.

Название цикла статей для данной главы было изменено - читатель все поймет, главный секрет я раскрою в третьей части этой главы.

Приступая ко второму изданию данной главы, я хотел бы отметить, что многие цифры и данные были уточнены с учетом найденных при активной помощи читателей архивных документов американского космического ведомства.

 

 

«Черный» факел

 

Едва ли не с момента первого статического теста одиночного F-1, картина его работы вызывала много вопросов, и как упомянуто в ряде источников - виды характерного «черного» факела шокировали многих испытателей на ракетном полигоне в центре Маршалла. Ниже приведено весьма занятное видео, где запечатлен взрыв F-1 во время статического теста.

 

На фото слева мы видим картину истечения из загадочного агрегата под наименованием ЖРД F-1. Черная непрозрачная пелена закрывает собой горячие газы температурой свыше 1800К. В чем причина?

В отчете ВИНИТИ АН СССР под редакцией И. Шунейко[8] говорится, что сопловой насадок охлаждается выхлопными газами турбины - привода насосного агрегата. Более, того, «Википедия» пошла дальше[9]: «Так как отработанный генераторный газ подавался внутрь сопла для охлаждения насадка, яркость пламени реактивной струи вблизи сопла двигателя была значительно снижена, что хорошо заметно на кадрах с запусков Сатурн-5 и с огневых испытаний F-1». Но так ли это на самом деле? В чем секрет «копченого»?

Возьмем небольшую паузу и придержим интригу до конца статьи, а покамест попробуем раскрутить эту историю с другой стороны.

 

Технологический тупик

 

Изучение ранних моделей американских ЖРД на топливной паре керосин-кислород приводят нас к интересному наблюдению[1] (соотношение компонентов дано для камеры, без учета ТНА):

 

Тип ЖРД Фирма-изготовитель Ракета-носитель, год Тяга, кН Давление в камере, кгс/см² (МПа) Степень расширения

Соотношение компонентов,

mок/mгор

LR-79-7

Rocketdyne

«Thor», 1957

758,7 кН

41,8 (4,1)

8

 

LR-87-3

Aerojet

«Titan-1», 1959

733,9 кН

40,8 (4,0)

8

 

LR-89-5

Rocketdyne

«Atlas-E,F», 1960

822,5 кН

41,8 (4,1)

8

2,34

RZ2

Rolls-Royce

«Blue Streak», 1964

836,3 кН

40,3 (3,95)

8  
H-1

Rocketdyne

«Saturn-1», 1961

947,7 кН

44,5 (4,36)*

8

2,32

H-1B

Rocketdyne

«Saturn-1B», 1966

1030,2 кН

45,9 (4,5)*

8

2,34 [10]

F-1

Rocketdyne

«Saturn-V», 1967

7740,5 кН

69,0 (6,77)*

16

2,40 [11]

RS-27

Rocketdyne

«Delta-2000», 1972

1023,0 кН

45,9 (4,5)*

8

2,35 [12]

RS-56-OBA

Rocketdyne

«Atlas-II», 1991

1046,8 кН

45,9 (4,5)*

8

2,35

*   примечаниеуказано эффективное давление с учетом потерь полного давления для «скоростной» камеры

 

Проанализируем таблицу: все аналогичные кислородно-керосиновые ЖРД, изготовленные по технологии стальных трубчатых камер, крепко уперлись в потолок рабочего (эффективного) давления 4,5МПа, который так и не был преодолен вплоть до начала 90-х годов, и только в двигателе F-1 было реализовано на 50% больше - 6,7МПа - немыслимое в те годы для других подобных американских агрегатов.  

 

Для сравнения, приведу таблицу аналогичных параметров при использовании топливной пары аэрозин-50 и азотный тетроксид[1]:

 

Тип ЖРД Фирма-изготовитель Ракета-носитель, год Тяга, кН Давление в камере, кгс/см² (МПа) Степень расширения

Соотношение компонентов,

mок/mгор

LR-87-5

Aerojet

«Titan-II», 1962

1096,8кН

55,1 (5,4)

8

1,93

LR-87-11

Aerojet

«Titan-IIIC», 1968

1218,8кН

60 (5,91)

15

1,91

 

Примечание: модели LR-87-3, LR-87-5, LR-87-11 - это один и тот же по сути двигатель, который был адаптирован к использованию разных топливных компонентов при той же технологической конструкции камеры и сопла. Была даже версия водородного LR-87-LH2.

 

По сути - все американские ЖРД того времени были очень похожи друг на друга по причине одинаковой технологии изготовления:

 

LR-79 LR-87 LR-89 H-1

 

Рассмотрим для примера камеру ЖРД Н-1 в разрезе[3]:

 

 

Камера ЖРД Н-1 представляет собой[10] набор из 292 стальных трубок толщиной 0,3мм из нержавеющей стали марки 347 (наш аналог сталь 08Х18Н12Б), изогнутых по форме сопла Лаваля, которые при помощи пайки и бандажей скрепляются в единое целое.

Трубки уложены в один ряд с последовательным чередованием на аверсные и реверсные трубки. Половина трубок аверсные - по ним керосин течет сверху вниз, вторая половина - реверсные - по ним керосин возвращается снизу вверх.

Интересный факт: путем замены керосина на аэрозин в двигателе LR-87 удалось поднять давление почти в полтора раза - с 4Мпа до 5,9МПа в последних версиях этого мотора. Объяснение простое: все дело в том, что керосин - на самом последнем месте по своим свойствам как охладитель. В качестве наглядной иллюстрации к сказанному приведу таблицу свойств различных хладагентов при при Т=50ºС[7]:

 

 

Как видите, при Т=50ºС аэрозин, а также гептил (НДМГ), более чем вдвое превосходят керосин как хладагент.

Даже при более высоких температурах хладагента соединения гидразина будут превосходить по теплоотдаче керосин, в итоге двигатели на высококипящих компонентах допускают работу при более высоких тепловых потоках, т.е. при более высоких давлениях.

С другой стороны, на протяжении 35 лет производства различных кислородно-керосиновых ЖРД с трубчатой конструкцией камеры и сопла (указанных в таблице), - ни в одном из агрегатов не удалось преодолеть рубеж 5МПа эффективного рабочего давления в камере сгорания. Если в начале пути эффективное давление было в районе 4МПа, то в пределе были достигнуты параметры 4,5МПа (с учетом потерь).

Эти параметры и есть почти предельные, которые могут быть реализованы для ЖРД типичной для США трубчатой конструкции.

 

Здесь будет уместно сделать еще одно отступление и рассказать об аналогичной ситуации с параметрами советских ЖРД[4]:

 

Тип ЖРД Фирма-изготовитель Ракета-носитель, год Тяга, кН (камера) Давление в камере, кгс/см², (МПа) Степень расширения

Соотношение компонентов,

mок/mгор

РД-110

ОКБ-456

1947-1951 1372кН

58,7 (5,76)

 

2,65

РД-105 ОКБ-456 1952-1954 627,5кН

60,0 (5,88)

 

2,70

РД-106 ОКБ-456 1952-1954 645,5кН

60,0 (5,88)

 

2,70

РД-107 ОКБ-456 Р-7, 1957 224кН*

59,6 (5,85)

18,86

2,51*

*- значения даны для одиночной главной камеры [5]

 

Как видите, не смотря на разницу в размерах и параметрах, предельное давление в камере проектировалось не более 60кгс/см² - одинаковое для всех, исходя из возможностей хромо-бронзовой листовой камеры и сопла.

Причиной того, что РД-110, РД-105/106 так и не пошли в серию, были ВЧ неустойчивости при выходе на главную ступень тяги.

Таким образом, предел для советских камер рк 60кгс/см² был обусловлен именно вопросами теплового баланса, а не чем-то еще.

Приведу один пример - двигатели РД-107 и РД-108. Давление в камере первого существенно выше (5,85МПа) чем в камере второго (5,1МПа). Поэтому в РД-108 меньше тепловые потоки, поэтому меньше расход керосина на пристеночное охлаждение, как результат - выше удельный импульс.

 

 

   
  РД-107   РД-216  

 

Когда В. П. Глушко параллельно с керосиновыми РД-107/108 создавал в 1958-1960г.г. новый двигатель для боевых ракет Р-14 на высококипящих компонентах (НДМГ + АК-27И), - рабочее давление в камере сгорания у данного агрегата было принято равным... 75 кгс/см²!

Иными словами, и в СССР, и в США наблюдалась одинаковая тенденция - замена керосина на соединения гидразина позволяло увеличить давление в камере на 25-30% по сравнению с базовым уровнем (керосин), который в США был на ~30% ниже советского.

При этом, как уже говорилось выше, особенности технологии изготовления паяных трубчатых камер из нержавеющей стали не позволяли преодолеть рубеж эффективного рабочего давления  50 кгс/см².

У некоторых скептически настроенных читателей возможно возник вопрос: на чем основаны столь категоричные утверждения?

Видимо, потребуются более веские аргументы. Ну, что ж, извольте.

 

Элементы теории теплообмена в ЖРД

 

Для начала рассмотрим физическую картину процесса теплообмена в ЖРД[15]:

 

 

При этом часто вводят следующее упрощение[14]:

 

 

Данное упрощение является вполне допустимым, если учесть, что доля лучистого теплового потока в большинстве случаев мала по сравнению с конвективным тепловым потоком[7]:

 

 

Дополним этот тезис следующей иллюстрацией[7]:

 

 

Далее, процесс теплопроводности через металлическую стенку камеры описывается следующим образом[15]:

 

 

Наконец, от стенки металла тепло передается жидкому охладителю[15]:

 

 

Таким образом, мы имеем три звена теплопередачи:  газ → стенка → жидкость

 

Очевидно, что тепловой поток от газа на стенку, через стенку и от стенки в жидкость должен совпадать и быть равен полному потоку:

 

Qг = Qст = Qж = QΣ

 

Не смотря на разную природу процессов теплообмена, для каждого звена можно записать тепловой поток по единой форме Ньютона:

 

  QΣ = αˊг ( TгTст.г )

     QΣ = αст ( Tст.гTст.ж )

QΣ = αж ( Tст.ж Tж  )

 

Теперь нам остается только найти коэффициенты α для каждого вида теплообмена. Самый простой вид будет иметь αст[14]:

 

 

 

Коэффициент  αж  определяется из критериальной формулы Нуссельта-Крауссольда[7]:

 

 

 

 

 Помимо всего вышесказанного, необходимо учесть еще два фактора - коэффициент оребрения и степень кривизны трубок в критическом сечении. Для чего воспользуемся следующей методикой[15]:

 

Кривизну трубок оценим по Михееву[24]:

 

 

К вопросу нахождения третьего коэффициента αг  мы вернемся немного позднее. А пока давайте применим теорию на практике и попробуем выяснить, почему американские стальные трубчатые камеры проигрывали советским камерам канального типа.

 

 

О недостатках американских трубчатых камер ЖРД

 

В теории любой транспортной системы известно, что максимальная пропускная способность определяется в самом узком месте, в самом слабом звене транспортировки. Поскольку тепловой поток от газа на стенку может быть достаточно большим, то на роль слабых звеньев у нас претендует теплопроводность стенки и теплопроводность от стенки в жидкость.

Начнем с самого простого расчета - теплопроводность стенки. Для примера возьмем все тот же ЖРД Н-1b[10].

 

 

Трубки этого двигателя из нержавеющей стали марки 347 толщиной δст 0,305мм (0,012 дюйм).

Теплопроводность[21] данной стали на рабочем отрезке температур составляет 20÷22 Вт/м·К.

Согласно информации[17] производителя на температурном отрезке 20÷500ºС среднее значение λст 21,4 Вт/м·К;   тогда: 

 

 

αст

=

 λст

=

21,4

70,2 ∙ 10³ Вт/м²·К

 

 

δст

0,000305

 

 

Теперь же давайте оценим температурный градиент  ΔTст = ( Tст.гTст.ж )

Температура стенки со стороны газа Tст.г  является верхним эксплуатационным пределом жаропрочности камеры ЖРД.

Согласно американских данных[6] рекомендовано ограничивать верхний температурный предел стенки величиной Tст.г 800К

В тоже самое время, у Добровольского[15] подробно разобран очень хороший учебный пример теплового расчета ЖРД из нержавеющей стали при давлении в камере 65кгс/см², где максимальная температура стальной стенки до Tст.г 1100К

В чем причина? Выскажу следующее соображение: все советские двигатели создавались по технологии цельносварной листовой газовой стенки, в которой путем фрезерования сверлились ребра либо путем сварки (пайки) проставлялись металлические гофры.

В силу технологических ограничений советские двигатели обычно были «толстыми» - толщина стенки не менее 1мм.

Тогда как американские двигатели представляли собой паяную конструкцию тонкостенных трубок толщиной как правило 0,3÷0,5мм.

Рассмотрим американскую иллюстрацию[23] :

 

На рисунке слева - паяные трубки, справа - щелевой канал охлаждения с фрезерованными ребрами

 

Выскажу следующее соображение: жаропрочность паяной конструкции определяется самым слабым звеном - припоем.

Согласно имеющихся данных[22] - американцы при изготовлении «лунной» серии двигателей, в т.ч. F-1 и др., - широко применяли золотой припой состава 82,5% Au 17,5% Ni  который при температурах свыше 500ºС ( ~ 800К ) резко терял прочность[22].

 

Теперь о нижнем пределе - температуре стенки со стороны жидкости Tж.ст.

Строго говоря, Tст.ж нам наперед не известна и является результатом баланса между теплопроводностью Qст самой стенки и теплопроводностью от стенки в жидкий охладитель Qж.

По сути Tст.ж  является точкой, которая делит отрезок Tж Tст.г  между самой холодной точкой сечения - жидким охладителем, и самой горячей точкой - газовой стороной стенки камеры пропорционально вкладу каждого вида теплообмена.

Она не может быть слишком низкой, например ниже температуры охладителя (керосина), всегда Tст.ж > Tж потому что тогда не будет температурного градиента между стенкой и жидкостью ΔTж = ( Tст.ж Tж ) и тепло не будет передаваться охладителю.

Стремятся сделать Tст.ж  как можно выше, но не выше эксплуатационного предела для охладителя.

 

Возьмем керосин. Для него критическое давление относительно мало - всего около pкрит. 4 МПа, поэтому в трубках Н-1b керосин не может кипеть, т.е. иметь одновременно две фазы - жидкую и газовую. Но при достижении критической температуры Tкрит. 673К керосин перейдет в однофазное - исключительно газовое состояние.

 

Поскольку турбулентный конвективный теплообмен основан на перемешивании в пограничном слое горячих и холодных порций жидкости, то при температуре стенки Tст.ж 673К возникнет газовая прослойка разрыва между основной массой керосина и стенкой, что приведет к срыву режима охлаждения. При температуре Tст.ж 700К керосин начнет термически разлагаться...

Поэтому рекомендуется в американских источниках[23] ограничивать температуру стенки величиной Tст.ж 700ºF или Tст.ж 644К

 

Составим систему уравнений для поиска  Tж.ст , для чего введем:

 

    ΔTст = ( Tст.гTст.ж )  

ΔTж = ( Tст.ж Tж )

 

 

{

  αст ΔTст = αж ΔTж    
 

Tж + ΔTж + ΔTст = Tг.ст

   

 

Путем подстановки из верхнего уравнения в нижнее, имеем:

 

 

Tст.гTж.

 

=

 

1 +

  αст   = kα  

ΔTст

αж  

 

Для дальнейших расчетов и вычисления αж нам потребуется задать некоторые начальные параметры, которые мы затем еще раз уточним.

Согласно вышеприведенным американским рекомендациям[23]  в первом приближении Tст.ж 700ºF или 370ºС

 

Температура проточного керосина в критическом сечении для ЖРД Н-1b лежит в диапазоне* Tж 60 ÷ 104 ºС для аверсных и реверсных трубок (при стандартной для американцев[6] расчетной температуре керосина на входе 560ºR или 38ºС).

_______________________

* - прим.: цифры приведены по результатам численных расчетов по авторской методике;

согласно американских данных[6] для трубчатых камер керосиновых ЖРД рекомендованный расчетный диапазон Tж 60 ÷ 115ºС

 

Причем для аверсных - нижний предел (холодный керосин прошел всего ¼ пути - от головки вниз до критического сечения), для реверсных - верхний (керосин уже совершил путь сверху - вниз до конца сопла и половину пути снизу - вверх, т.е. грубо прошел ¾ пути).

Поскольку аверсные и реверсные трубки будут иметь различия в индивидуальных свойствах, то будем их считать раздельно.

 

Хочу особенно подчеркнуть во избежание путаницы: для формулы Нуссельта-Крауссольда определяющей является средняя температура в пограничном слое, т.е.:

Tср = ½ ( Tст.ж + Tж )

Подставляем параметры первого приближения:

 

Tср = ½ ( 370 + 60 ) = 215ºС (аверс)

    Tср = ½ ( 370 + 104 ) = 237ºС (реверс)

 

Теперь воспользуемся таблицами данных из методического пособия Александренкова[25]

 

Зависимость свойств керосина Т-1 от температуры

  Т, К Т, Сo ρ, кг/м3 C, Дж/(кг.К) μ.104, Нс/м2 λ, Вт/(м.К) К, кг0,2м1,8/(с2,2К) ps, МПа
223 -50 864 1890 120 0,127 38 0,0001
233 -40 858 1900 73 0,125 40 0,0001
253 -20 842 1950 35 0,123 55 0,0002
273 0 830 2000 20 0,120 70 0,0003
293 20 819 2050 15 0,117 80 0,0004
313 40 808 2100 10 0,114 90 0,001
333 60 795 2200 8 0,110 100 0,002
353 80 781 2280 6 0,108 110 0,027
373 100 766 2360 5 0,104 120 0,041
393 120 751 2440 4,5 0,102 130 0,057
413 140 736 2550 3,9 0,099 140 0,078
433 160 720 2660 3,5 0,096 150 0,104
453 180 703 2800 3 0,093 155 0,139
473 200 685 2900 2,6 0,090 160 0,185
533 250 638 3060 2,0 0,084 178 0,22

 

Для керосина Т-1 график зависимости K = К (Т) имеет почти линейный вид.

Путем линейной интерполяции получим: K215 165,4 (аверс) и аналогично K237 173,3 (реверс)

 

Дополнительно следует учесть, что в американских двигателях применяется керосин RP-1 примерно аналогичный по свойствам нашему керосину РГ-1 с несколько отличными свойствами. Выше была приведена таблица 11.1 свойств разных охладителей, где керосин RP-1 зашифрован под именем углеводородное горючее (поз.13) Из таблицы видно, что охлаждающий комплекс K' отличается для них как 97/83

 

Экстраполируя этот коэффициент, получим для керосина RP-1:  K'215 193,3 (аверс) и  K'237 202,6 (реверс)

 

Еще нам понадобится знать распределение нужных параметров - плотности потока керосина ρ ∙ W  и эффективного проходного диаметра трубки dэ для чего выведем закон изменения геометрических сечений трубок вдоль камеры и сопла.

 

При ближайшем рассмотрении разреза камеры ЖРД Н-1b можно сделать следующие выводы:

 

 

Из данной фотографии четко видно, что трубки имеют постоянную высоту по ходу длины камеры, но имеют разную ширину.

Поскольку относительная доля линейного размера трубки в ширину (часть дуги окружности) для каждой трубки постоянна - и равна 1/292 общей длины окружности, которая в свою очередь в каждом сечении двигателя разная - от самого широкого места на выходе из сопла, до самого узкого места - в критическом сечении.

Второй вывод состоит в том, что на выходе из сопла трубки приобретают почти круглое сечение:

 

 

Сечение, в котором трубки будут иметь круглую форму с минимальной деформацией (сжатием) - назовем определяющим сечением.

Тогда эволюцию формы проходного сечения трубок можно проиллюстрировать так:

 

 

 

Отсюда следуют такие соотношения: пусть do - начальный наружный диаметр круглой трубки, δст - толщина ее стенки.

Введем Nтр - число трубок; Dj - диаметр j-того сечения сопла относительной площади Sj.

Dкр - диаметр критического сечения. Тогда:

Dj = Dкр ( Sj ) ½

Nтр a'j  = π ( Dj + a'j  )

 

Отсюда:

 

a'j  =

 

π Dкр ( Sj ) ½

   
  Nтр π    

 

Внутренняя ширина сечения:

aj  = a'j − 2 δст

Внутренняя высота сечения:

H = H' − 2 δст

Длина плоской части:

j = H 2 R = Haj

Кроме того, по определению толщина ребра:

b = 2 δст

 

Для ЖРД Н-1b диаметр критического сечения: Dкр 0,41м. Степень расширения сопла 8:1.

 

Для выходного сечения по определению H' = a' = do

 

Тогда  начальный (базовый) наружный диаметр круглой трубки:

 

 

do =

 

π 0,41 ( 8 ) ½

  12,6 мм
  292 π  

 

Во многих американских источниках можно найти ссылку на то, что у ЖРД Н-1b трубки были полдюйма - т.е. мы на верном пути.

Тогда во всех сечениях внутренняя высота: 

H = do − 2 δст = 12,6 2 ∙ 0,3 12,0 мм

 

Высота условного ребра для трубчатой камеры:

δохл do + ½ aкр

 

Соответственно, внутренняя ширина для критического сечения:

 

 

aкр

 

π 0,41 ( 1 ) ½

  2 ∙ 0,3 3,9 мм
  292 π  

 

Воспользовавшись общеизвестными геометрическими соотношениями, определим периметр и площадь трубки для критического сечения:

 

Птр = 2 ∙ ( H aкр ) + π aкр 28,4 мм

 

Sтр = aкр ∙ ( H aкр ) + ¼ ( π кр ) 43,1 мм²

 

Эффективный проходной диаметр трубки dэ возьмем из определения[15]:

 

 

Подставляем ранее найденные величины:

dэ = 4 ∙ 43,1 / 28,4 6,1 мм

 

Нам осталось найти плотность потока , которую возьмем из уравнения неразрывности.

Если секундный массовый расход керосина G через трубку равен:

 

ρ ∙ W Sтр = G то тогда ρ ∙ W = G / Sтр

 

Согласно американских данных[15]  ЖРД Н-1b имеет 292 трубки - 146 аверсных и 146 реверных.

По ним течет сверху вниз, а потом снизу вверх 103,2кг/с керосина (227,5 фунта в секунду).

Отсюда получим:

ρ ∙ W = G / Sтр = 103,2 / (146 ∙ 43,1 ∙ 106 ) 16,4 ∙ 10³ кг/с∙м²

 

Для справки: это нам ни для чего не пригодится, но попробуем оценить скорость прокачки керосина в ЖРД Н-1b.

Поскольку наш керосин уже подогрет до температур Tж 60 ÷ 104 ºС, т.е. в среднем Tж 80 ºС, то при условной плотности нагретого керосина ρ 780 кг/м³ скорость прокачки составит примерно W 21 м/с

 

Полученная нами цифра вполне адекватна и соответствует плотности потока керосина в критическом сечении советского ЖРД РД-107.

В частности, для РД-107 скорость прокачки в критическом сечении составляет[26] около W 20 м/с

 

Всю эту работу мы проделали чтобы найти коэффициент теплоотдачи αж для плоской прямолинейно пластины:

 

αж = 0,023 ∙ (16400)0,8 ∙ 193,3 / (0,0061)0,2 29 ∙ 10³ Вт/м²·К (аверс)

 αж = 0,023 ∙ (16400)0,8 ∙ 202,6 / (0,0061)0,2 30,4 ∙ 10³ Вт/м²·К (реверс)

 

Теперь несколько слов о кривизне трубок в критическом сечении. Во многих американских источниках, например[6] и не только, даются сходные пропорции классического сопла Лаваля в американской интерпретации:

 

 

 

Поскольку конкретно для ЖРД Н-1b:  Rt = ½ Dкр 205 мм

Тогда кривизна для аверсных трубок  R* = 1,5 Rt 308 мм  тогда  α'ж = αж ∙ (1 + 1,77 ∙ (6,1/308) ) 30 ∙ 10³ Вт/м²·К (аверс)

Кривизна для реверсных трубок    R* = 0,382 Rt 78 мм  тогда  α'ж = αж ∙ (1 + 1,77 ∙ (6,1/78) ) 34,6 ∙ 10³ Вт/м²·К (реверс)

Учтем коэффициент оребрения:      α''ж = α'ж ηр     где   ηр 1,071 (аверс) и ηр 1,057 (реверс) для первого приближения.

 

Теперь рассчитаем по ранее приведенным формулам коэффициент оребрения и параметры проточного охлаждения первого приближения. Затем найдем температуру стенки со стороны жидкости Тст.ж из соотношения:

 

Tст.жTж.

 

=

  αст   =  kα  

Tст.гTст.ж.

αж  

 

и заново подставим в исходные формулы, получив таким образом температуру Тст.ж второго приближения.

Для удобства анализа расположим данные в таблицу (температура дана в градусах Цельсия):

 

Расчет оребрения   Первое приближение   Второе приближение
                         
  Аверс Реверс Аверс Реверс     Аверс Реверс     Аверс Реверс
d 0,0039 0,0039 0,0039 0,0039   Тж 60,0 104,0   Тж 60,0 104,0
H 0,0120 0,0120 0,0120 0,0120   Тст.ж 370,0 370,0   Т 'ст.ж 380,2 382,1
δ 0,000305 0,000305 0,000305 0,000305   Тст.г 527 527   Тст.г 527 527
            ρ∙W 16400 16400   ρ∙W 16400 16400
a 0,0039 0,0039 0,0039 0,0039   Тср.ж 215,0 237,0   Тср.ж 220,1 243,0
b 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006   K(T) 193,3 202,6   K(T) 195,4 205,1
δ 0,000305 0,000305 0,0003 0,000305   d* 0,0061 0,0061   d* 0,0061 0,0061
δохл 0,0140 0,0140 0,0140 0,0140   αж 29025 30414   αж 29346 30795
λ 21,4 21,4 21,4 21,4   R* 0,308 0,078   R* 0,308 0,078
αж 30044 34608 30376 35041   α'ж 30044 34608   α'ж 30376 35041
ξ 29,921 32,114 30,087 32,314   ηр 1,071 1,057   ηр 1,070 1,056
f(ξ) 0,03342 0,03114 0,03324 0,03095   α''ж 32192 36594   α''ж 32514 37010
ηр 1,071 1,057 1,070 1,056   αст 70200 70200   αст 70200 70200
Dкр 0,41 0,41 0,41 0,41   k 2,181 1,918   k 2,159 1,897
d* 0,0061 0,0061 0,0061 0,0061   Т 'ст.ж 380,2 382,1   Т ''ст.ж 379,2 381,0

 

Как видно из таблицы, путем двух последовательных итераций мы получили ориентировочное значение температуры стенки со стороны керосина в диапазоне Tст.ж 380 ± 1 ºС что ниже критической температуры для керосина и следовательно данные температуры могут быть допустимыми для максимальных (предельных) режимов.

Таким образом, максимальные расчетные тепловые потоки для системы охлаждения ЖРД Н-1b будут:  

 

Qmax = αст  ∙ ΔTст 70,2 ∙ 10³ ∙ (527 380) 10,3 МВт/м²  

 

А теперь давайте наши результаты сравним с таблицей пиковых тепловых потоков для американских ЖРД[23]:

 

 

Здесь ЖРД Н-1 - это ранний двигатель с невысоким давлением в камере. Максимально форсированная модификация ЖРД Н-1b примерно соответствует аналогичным двигателям ракеты «Атлас» с давлением 4,5 (4,8) МПа.

И хотя график качественный, тем не менее, аппроксимация по графику дает максимальный тепловой поток для критического сечения:

 

Qmax 6 BTU/in²·sec 10 МВт/м² ( «Атлас» )

 

Для сравнения, ЖРД F-1 (согласно графика) имеет на 30% более высокие тепловые потоки:

 

Qmax 8 BTU/in²·sec 13 МВт/м² ( «F-1» )

 

Как видите, мы практически точно угадали с потолком охлаждающих способностей трубчатой камеры ЖРД Н-1b.

Много это или мало? К примеру, согласно данных открытой советской печати, для РД-107 максимальный тепловой поток[26]:

 

Qmax 14 млн. ккал/м²·ч   16,3 МВт/м² ( РД-107)

 

При этом, как уже говорилось выше, скорость прокачки керосина и плотность потока охладителя у РД-107 и Н-1b примерно равны, даже у нашего чуть меньше. Однако при этом с единицы поверхности нашей камеры снимается в полтора раза больше тепла.

Более того, организовать надежное охлаждение РД-107 была едва ли не самая сложная задача, ведь по площади боковой поверхности его камера сгорания гораздо больше таких двигателей, как РД-253, НК-33 и РД-170 при гораздо меньшем расходе керосина на охлаждение.

 

При том, что общая площадь боковой поверхности РД-107 равна Sбок 2,5м² на проточное охлаждение этой поверхности расходуется всего 20,8кг/с керосина т.е.удельный расход охладителя ~ 8,3кг/с·м²

В то же время на охлаждение боковой поверхности Н-1b Sбок 5,3м² расходуется впятеро больше – 103,2кг/с керосина т.е.удельный расход охладителя ~ 19,5кг/с·м²

 

Получается, что единица поверхности советского РД-107 охлаждается более чем вдвое меньшим количеством керосина при большем в полтора раза удельном тепловом потоке, чем американский трубчатый двигатель Н-1b.

Теперь постараемся ответить на самый главный вопрос: почему трубчатая камера не способна на большее?

 

Я мог бы ответить - потому что теплопроводность советской хромистой бронзы БрХ08 составляет λст 280 ÷ 300 Вт/м·К

против λст 20 ÷ 22 Вт/м·К для американской нержавеющей стали марки 347, т.е. почти в полтора десятка раз.

 

Но ответ будет не вполне корректным, потому что правильный ответ: вследствие, но не именно поэтому.

Выше мы уделили немало времени расчету бесполезного для американских трубчатых камер параметра - коэффициента оребрения.

По смыслу этот коэффициент показывает, во сколько раз единица поверхности камеры ЖРД (если ее рассматривать как некий радиатор-теплообменник) способна отдать охладителю больше тепла, чем гладкая плоская стенка.

Все мы хорошо знаем, что любые радиаторы стремятся сделать с максимально развитой, часто ребристой поверхностью для улучшения теплоотвода. Отсюда и возник термин - коэффициент оребрения.

 

Для плоской гладкой стенки коэффициент оребрения - единица.

Выше мы показали, что для американских тонкостенных трубчатых камер оребрение пренебрежимо мало:  ηр ≤ 1,1

Анализ формул (4.204) - (4.207) показывает, что коэффициент теплоотдачи αж от стенки в жидкость будет тем больше, чем больше толщина ребра b и теплопроводность стенки λст :

ηр ~  1/ξ  ~b · λст

 

Данная зависимость не является линейной, а носит качественный характер.

 

Так вот, для советского РД-107 с его толстыми бронзовыми ребрами и узкими проточными каналами  ηр ≥ 2,5

Отсюда следует очевидный вывод: бронзовая камера канального типа, даже при более толстой стенке, всегда даст фору тонкостенным стальным трубчатым камерам по эффективности работы радиатором-теплообменником

 

В следующей части этой главы мы перейдем непосредственно к тепловому расчету охлаждения ЖРД F-1.

 

(смотреть 2-ю часть)

 

Аркадий Велюров

 

[1] сайт http://www.astronautix.com (англ.)

[2] Launch Vehicle Propellant Usage (англ.)

[3] сайт http://heroicrelics.org/ (англ.)

[4] Предыстория создания ЖРД РД-107/108

[5] ЖРД РД-107 и РД-108 и их модификации

[6] «Design of liquid propellant rocket engines», NASA, 1967 (SP-125)

[7] «Основы теории и расчета ЖРД», том 2, под ред. В.М. Кудрявцева, 1993г.

[8] «Пилотируемые полеты на луну, конструкция и характеристики Saturn-V Apollo» М., 1973г. Серия «Ракетостроение», т.3

[9] Википедия, F-1 (ракетный двигатель)

[10] Skylab Saturn 1B flight manual

[11] F-1 Engine Familiarization Training Manual (R-3896-1)

[12] «Rocket Propulsion Elements», George P. Sutton, 7th edition

[13] «Жидкостные ракетные двигатели», Е.Б. Волков, Л.Г. Головков, Т.А. Сырицын, 1970г.

[14] «Теория ракетных двигателей», В.Е. Алемасов, А.Ф. Дрегалин (под редакцией В.П. Глушко), 1980г.

[15] «Жидкостные ракетные двигатели», М.В. Добровольский, 1968г.

[16] «Прикладная газовая динамика», Г.Н. Абрамович, 1991г.

[17] ATI 321™/ATI 347™/ATI 348™ Technical Data Sheet

[18] INCONEL® alloy X-750 (UNS N07750/W. Nr. 2.4669), http://www.specialmetals.com

[19] «Расчет камеры жидкостного ракетного двигателя», В.Д. Курпатенков, Х.В. Кесаев, МАИ,1993г.

[20] «Теория ракетных двигателей» В.Е. Алемасов, А.Ф. Дрегалин (под редакцией В.П. Глушко), 1989г.

[21] «Electrical resistivity and thermal conductivity of nine AISI selected stainless steels», CINDAS, 1977г.

[22] «Industrial Gold Brazing Alloys», Gold Bulletin 1971 Vol. 4 No. 1

[23] «Advanced regenerative cooling techniques for future space transportation systems», AIAA/SAE, 1975г.

[24] «Основы теплопередачи», Михеев М.А., Михеева И.М., 1977г.

[25] «Расчет наружного проточного охлаждения камеры ЖРД» Александренков В.П.

[26] «Из истории создания первых космических ракетных двигателей (1947 - 1957)», В. И. Прищепа

 

 

ОБСУДИТЬ НА ФОРУМЕ