«ПЕПЕЛАЦЫ» ЛЕТЯТ НА ЛУНУ
Глава 13
***
«Великий карбюратор»
(1-я часть)
***
Издание второе, дополненное и переработанное
***
Данная глава будет посвящена разбору одного единственного вопроса: тепловой режим ракетного двигателя F-1 и проверка его параметров на реалистичность с точки зрения двигателей аналогичного класса.
Важность данного вопроса очевидна: первая ступень лунной ракеты «Сатурн-5» была оснащена пятью подобными двигателями тягой по 690тс каждый, что суммарно составляло около 3450тс в момент взлета: именно столько нужно было по самым минимально-скромным подсчетам для тяжелой 3000-тонной ракеты «Сатурн-5».
При этом для «Сатурн-5» превышение стартовой тяги над весом было всего n ≤ 1,2 - т.е. минимально допустимое.
Поскольку вся программа полета «Сатурн-Аполлон» построена впритык, с минимальными резервами и запасами, то сколько-нибудь существенное уменьшение тяги каждого F-1 делает невозможным выведение 44-тонного корабля на отлетную траекторию к Луне.
Как следствие - не получится вписать в «облегченную» полезную нагрузку пилотируемый посадочный модуль (ЛМ) весом свыше 15т. для «прилунения» астронавтов и последующего возврата на орбиту ИСЛ. Реальные возможности позволяли произвести только облетную миссию с высадкой беспилотного невозвратного аппарата типа «Сервейер» вместо живых астронавтов на лунную поверхность.
Многое из того, о чем пойдет речь ниже, уже неоднократно обсуждалось, поэтому заранее прошу прощение за некоторые повторы.
Название цикла статей для данной главы было изменено - читатель все поймет, главный секрет я раскрою в третьей части этой главы.
Приступая ко второму изданию данной главы, я хотел бы отметить, что многие цифры и данные были уточнены с учетом найденных при активной помощи читателей архивных документов американского космического ведомства.
«Черный» факел
Едва ли не с момента первого статического теста одиночного F-1, картина его работы вызывала много вопросов, и как упомянуто в ряде источников - виды характерного «черного» факела шокировали многих испытателей на ракетном полигоне в центре Маршалла. Ниже приведено весьма занятное видео, где запечатлен взрыв F-1 во время статического теста.
|
|
На фото слева мы видим картину истечения из загадочного агрегата под наименованием ЖРД F-1. Черная непрозрачная пелена закрывает собой горячие газы температурой свыше 1800К. В чем причина? |
В отчете ВИНИТИ АН СССР под редакцией И. Шунейко[8] говорится, что сопловой насадок охлаждается выхлопными газами турбины - привода насосного агрегата. Более, того, «Википедия» пошла дальше[9]: «Так как отработанный генераторный газ подавался внутрь сопла для охлаждения насадка, яркость пламени реактивной струи вблизи сопла двигателя была значительно снижена, что хорошо заметно на кадрах с запусков Сатурн-5 и с огневых испытаний F-1». Но так ли это на самом деле? В чем секрет «копченого»?
Возьмем небольшую паузу и придержим интригу до конца статьи, а покамест попробуем раскрутить эту историю с другой стороны.
Технологический тупик
Изучение ранних моделей американских ЖРД на топливной паре керосин-кислород приводят нас к интересному наблюдению[1] (соотношение компонентов дано для камеры, без учета ТНА):
Тип ЖРД | Фирма-изготовитель | Ракета-носитель, год | Тяга, кН | Давление в камере, кгс/см² (МПа) | Степень расширения |
Соотношение компонентов, mок/mгор |
LR-79-7 |
Rocketdyne |
«Thor», 1957 |
758,7 кН |
41,8 (4,1) |
8 |
|
LR-87-3 |
Aerojet |
«Titan-1», 1959 |
733,9 кН |
40,8 (4,0) |
8 |
|
LR-89-5 |
Rocketdyne |
«Atlas-E,F», 1960 |
822,5 кН |
41,8 (4,1) |
8 |
2,34 |
RZ2 |
Rolls-Royce |
«Blue Streak», 1964 |
836,3 кН |
40,3 (3,95) |
8 | |
H-1 |
Rocketdyne |
«Saturn-1», 1961 |
947,7 кН |
44,5 (4,36)* |
8 |
2,32 |
H-1B |
Rocketdyne |
«Saturn-1B», 1966 |
1030,2 кН |
45,9 (4,5)* |
8 |
2,34 [10] |
F-1 |
Rocketdyne |
«Saturn-V», 1967 |
7740,5 кН |
69,0 (6,77)* |
16 |
2,40 [11] |
RS-27 |
Rocketdyne |
«Delta-2000», 1972 |
1023,0 кН |
45,9 (4,5)* |
8 |
2,35 [12] |
RS-56-OBA |
Rocketdyne |
«Atlas-II», 1991 |
1046,8 кН |
45,9 (4,5)* |
8 |
2,35 |
* примечание: указано эффективное давление с учетом потерь полного давления для «скоростной» камеры
Проанализируем таблицу: все аналогичные кислородно-керосиновые ЖРД, изготовленные по технологии стальных трубчатых камер, крепко уперлись в потолок рабочего (эффективного) давления 4,5МПа, который так и не был преодолен вплоть до начала 90-х годов, и только в двигателе F-1 было реализовано на 50% больше - 6,7МПа - немыслимое в те годы для других подобных американских агрегатов.
Для сравнения, приведу таблицу аналогичных параметров при использовании топливной пары аэрозин-50 и азотный тетроксид[1]:
Тип ЖРД | Фирма-изготовитель | Ракета-носитель, год | Тяга, кН | Давление в камере, кгс/см² (МПа) | Степень расширения |
Соотношение компонентов, mок/mгор |
LR-87-5 |
Aerojet |
«Titan-II», 1962 |
1096,8кН |
55,1 (5,4) |
8 |
1,93 |
LR-87-11 |
Aerojet |
«Titan-IIIC», 1968 |
1218,8кН |
60 (5,91) |
15 |
1,91 |
Примечание: модели LR-87-3, LR-87-5, LR-87-11 - это один и тот же по сути двигатель, который был адаптирован к использованию разных топливных компонентов при той же технологической конструкции камеры и сопла. Была даже версия водородного LR-87-LH2.
По сути - все американские ЖРД того времени были очень похожи друг на друга по причине одинаковой технологии изготовления:
LR-79 | LR-87 | LR-89 | H-1 |
Рассмотрим для примера камеру ЖРД Н-1 в разрезе[3]:
Камера ЖРД Н-1 представляет собой[10] набор из 292 стальных трубок толщиной 0,3мм из нержавеющей стали марки 347 (наш аналог сталь 08Х18Н12Б), изогнутых по форме сопла Лаваля, которые при помощи пайки и бандажей скрепляются в единое целое.
Трубки уложены в один ряд с последовательным чередованием на аверсные и реверсные трубки. Половина трубок аверсные - по ним керосин течет сверху вниз, вторая половина - реверсные - по ним керосин возвращается снизу вверх.
Интересный факт: путем замены керосина на аэрозин в двигателе LR-87 удалось поднять давление почти в полтора раза - с 4Мпа до 5,9МПа в последних версиях этого мотора. Объяснение простое: все дело в том, что керосин - на самом последнем месте по своим свойствам как охладитель. В качестве наглядной иллюстрации к сказанному приведу таблицу свойств различных хладагентов при при Т=50ºС[7]:
Как видите, при Т=50ºС аэрозин, а также гептил (НДМГ), более чем вдвое превосходят керосин как хладагент.
Даже при более высоких температурах хладагента соединения гидразина будут превосходить по теплоотдаче керосин, в итоге двигатели на высококипящих компонентах допускают работу при более высоких тепловых потоках, т.е. при более высоких давлениях.
С другой стороны, на протяжении 35 лет производства различных кислородно-керосиновых ЖРД с трубчатой конструкцией камеры и сопла (указанных в таблице), - ни в одном из агрегатов не удалось преодолеть рубеж 5МПа эффективного рабочего давления в камере сгорания. Если в начале пути эффективное давление было в районе 4МПа, то в пределе были достигнуты параметры 4,5МПа (с учетом потерь).
Эти параметры и есть почти предельные, которые могут быть реализованы для ЖРД типичной для США трубчатой конструкции.
Здесь будет уместно сделать еще одно отступление и рассказать об аналогичной ситуации с параметрами советских ЖРД[4]:
Тип ЖРД | Фирма-изготовитель | Ракета-носитель, год | Тяга, кН (камера) | Давление в камере, кгс/см², (МПа) | Степень расширения |
Соотношение компонентов, mок/mгор |
РД-110 |
ОКБ-456 |
1947-1951 | 1372кН |
58,7 (5,76) |
2,65 |
|
РД-105 | ОКБ-456 | 1952-1954 | 627,5кН |
60,0 (5,88) |
2,70 |
|
РД-106 | ОКБ-456 | 1952-1954 | 645,5кН |
60,0 (5,88) |
2,70 |
|
РД-107 | ОКБ-456 | Р-7, 1957 | ≈224кН* |
59,6 (5,85) |
18,86 |
≈2,51* |
*- значения даны для одиночной главной камеры [5]
Как видите, не смотря на разницу в размерах и параметрах, предельное давление в камере проектировалось не более 60кгс/см² - одинаковое для всех, исходя из возможностей хромо-бронзовой листовой камеры и сопла.
Причиной того, что РД-110, РД-105/106 так и не пошли в серию, были ВЧ неустойчивости при выходе на главную ступень тяги.
Таким образом, предел для советских камер рк ≤ 60кгс/см² был обусловлен именно вопросами теплового баланса, а не чем-то еще.
Приведу один пример - двигатели РД-107 и РД-108. Давление в камере первого существенно выше (5,85МПа) чем в камере второго (5,1МПа). Поэтому в РД-108 меньше тепловые потоки, поэтому меньше расход керосина на пристеночное охлаждение, как результат - выше удельный импульс.
|
||||
РД-107 | РД-216 |
Когда В. П. Глушко параллельно с керосиновыми РД-107/108 создавал в 1958-1960г.г. новый двигатель для боевых ракет Р-14 на высококипящих компонентах (НДМГ + АК-27И), - рабочее давление в камере сгорания у данного агрегата было принято равным... 75 кгс/см²!
Иными словами, и в СССР, и в США наблюдалась одинаковая тенденция - замена керосина на соединения гидразина позволяло увеличить давление в камере на 25-30% по сравнению с базовым уровнем (керосин), который в США был на ~30% ниже советского.
При этом, как уже говорилось выше, особенности технологии изготовления паяных трубчатых камер из нержавеющей стали не позволяли преодолеть рубеж эффективного рабочего давления 50 кгс/см².
У некоторых скептически настроенных читателей возможно возник вопрос: на чем основаны столь категоричные утверждения?
Видимо, потребуются более веские аргументы. Ну, что ж, извольте.
Элементы теории теплообмена в ЖРД
Для начала рассмотрим физическую картину процесса теплообмена в ЖРД[15]:
При этом часто вводят следующее упрощение[14]:
Данное упрощение является вполне допустимым, если учесть, что доля лучистого теплового потока в большинстве случаев мала по сравнению с конвективным тепловым потоком[7]:
Дополним этот тезис следующей иллюстрацией[7]:
Далее, процесс теплопроводности через металлическую стенку камеры описывается следующим образом[15]:
Наконец, от стенки металла тепло передается жидкому охладителю[15]:
Таким образом, мы имеем три звена теплопередачи: газ → стенка → жидкость
Очевидно, что тепловой поток от газа на стенку, через стенку и от стенки в жидкость должен совпадать и быть равен полному потоку:
Qг = Qст = Qж = QΣ
Не смотря на разную природу процессов теплообмена, для каждого звена можно записать тепловой поток по единой форме Ньютона:
QΣ = αˊг ∙ ( Tг − Tст.г )
QΣ = αст ∙ ( Tст.г − Tст.ж )
QΣ = αж ∙ ( Tст.ж − Tж )
Теперь нам остается только найти коэффициенты α для каждого вида теплообмена. Самый простой вид будет иметь αст[14]:
Коэффициент αж определяется из критериальной формулы Нуссельта-Крауссольда[7]:
Помимо всего вышесказанного, необходимо учесть еще два фактора - коэффициент оребрения и степень кривизны трубок в критическом сечении. Для чего воспользуемся следующей методикой[15]: |
|
Кривизну трубок оценим по Михееву[24]:
К вопросу нахождения третьего коэффициента αг мы вернемся немного позднее. А пока давайте применим теорию на практике и попробуем выяснить, почему американские стальные трубчатые камеры проигрывали советским камерам канального типа.
О недостатках американских трубчатых камер ЖРД
В теории любой транспортной системы известно, что максимальная пропускная способность определяется в самом узком месте, в самом слабом звене транспортировки. Поскольку тепловой поток от газа на стенку может быть достаточно большим, то на роль слабых звеньев у нас претендует теплопроводность стенки и теплопроводность от стенки в жидкость.
Начнем с самого простого расчета - теплопроводность стенки. Для примера возьмем все тот же ЖРД Н-1b[10].
Трубки этого двигателя из нержавеющей стали марки 347 толщиной δст ≈ 0,305мм (0,012 дюйм).
Теплопроводность[21] данной стали на рабочем отрезке температур составляет 20÷22 Вт/м·К.
Согласно информации[17] производителя на температурном отрезке 20÷500ºС среднее значение λст ≈ 21,4 Вт/м·К; тогда:
αст |
= |
λст |
= |
21,4 |
≈ |
70,2 ∙ 10³ Вт/м²·К |
||
|
δст |
0,000305 |
|
Теперь же давайте оценим температурный градиент ΔTст = ( Tст.г − Tст.ж )
Температура стенки со стороны газа Tст.г является верхним эксплуатационным пределом жаропрочности камеры ЖРД.
Согласно американских данных[6] рекомендовано ограничивать верхний температурный предел стенки величиной Tст.г ≤ 800К
В тоже самое время, у Добровольского[15] подробно разобран очень хороший учебный пример теплового расчета ЖРД из нержавеющей стали при давлении в камере 65кгс/см², где максимальная температура стальной стенки до Tст.г ≤ 1100К
В чем причина? Выскажу следующее соображение: все советские двигатели создавались по технологии цельносварной листовой газовой стенки, в которой путем фрезерования сверлились ребра либо путем сварки (пайки) проставлялись металлические гофры.
В силу технологических ограничений советские двигатели обычно были «толстыми» - толщина стенки не менее 1мм.
Тогда как американские двигатели представляли собой паяную конструкцию тонкостенных трубок толщиной как правило 0,3÷0,5мм.
Рассмотрим американскую иллюстрацию[23] :
На рисунке слева - паяные трубки, справа - щелевой канал охлаждения с фрезерованными ребрами
Выскажу следующее соображение: жаропрочность паяной конструкции определяется самым слабым звеном - припоем.
Согласно имеющихся данных[22] - американцы при изготовлении «лунной» серии двигателей, в т.ч. F-1 и др., - широко применяли золотой припой состава 82,5% Au − 17,5% Ni который при температурах свыше 500ºС ( ~ 800К ) резко терял прочность[22].
Теперь о нижнем пределе - температуре стенки со стороны жидкости Tж.ст.
Строго говоря, Tст.ж нам наперед не известна и является результатом баланса между теплопроводностью Qст самой стенки и теплопроводностью от стенки в жидкий охладитель Qж.
По сути Tст.ж является точкой, которая делит отрезок Tж ─ Tст.г между самой холодной точкой сечения - жидким охладителем, и самой горячей точкой - газовой стороной стенки камеры пропорционально вкладу каждого вида теплообмена.
Она не может быть слишком низкой, например ниже температуры охладителя (керосина), всегда Tст.ж > Tж потому что тогда не будет температурного градиента между стенкой и жидкостью ΔTж = ( Tст.ж − Tж ) и тепло не будет передаваться охладителю.
Стремятся сделать Tст.ж как можно выше, но не выше эксплуатационного предела для охладителя.
Возьмем керосин. Для него критическое давление относительно мало - всего около pкрит. ≈ 4 МПа, поэтому в трубках Н-1b керосин не может кипеть, т.е. иметь одновременно две фазы - жидкую и газовую. Но при достижении критической температуры Tкрит. ≈ 673К керосин перейдет в однофазное - исключительно газовое состояние.
Поскольку турбулентный конвективный теплообмен основан на перемешивании в пограничном слое горячих и холодных порций жидкости, то при температуре стенки Tст.ж ≥ 673К возникнет газовая прослойка разрыва между основной массой керосина и стенкой, что приведет к срыву режима охлаждения. При температуре Tст.ж ≥ 700К керосин начнет термически разлагаться...
Поэтому рекомендуется в американских источниках[23] ограничивать температуру стенки величиной Tст.ж ≤ 700ºF или Tст.ж ≤ 644К
Составим систему уравнений для поиска Tж.ст , для чего введем:
ΔTст = ( Tст.г − Tст.ж )
ΔTж = ( Tст.ж − Tж )
{ |
αст ∙ ΔTст = αж ∙ ΔTж | ||||
Tж + ΔTж + ΔTст = Tг.ст |
Путем подстановки из верхнего уравнения в нижнее, имеем:
Tст.г − Tж. |
= |
1 + |
αст | = | kα | ||||||
ΔTст |
αж |
Для дальнейших расчетов и вычисления αж нам потребуется задать некоторые начальные параметры, которые мы затем еще раз уточним.
Согласно вышеприведенным американским рекомендациям[23] в первом приближении Tст.ж ≈ 700ºF или ≈ 370ºС
Температура проточного керосина в критическом сечении для ЖРД Н-1b лежит в диапазоне* Tж ≈ 60 ÷ 104 ºС для аверсных и реверсных трубок (при стандартной для американцев[6] расчетной температуре керосина на входе 560ºR или 38ºС).
_______________________
* - прим.: цифры приведены по результатам численных расчетов по авторской методике;
согласно американских данных[6] для трубчатых камер керосиновых ЖРД рекомендованный расчетный диапазон Tж ≈ 60 ÷ 115ºС
Причем для аверсных - нижний предел (холодный керосин прошел всего ¼ пути - от головки вниз до критического сечения), для реверсных - верхний (керосин уже совершил путь сверху - вниз до конца сопла и половину пути снизу - вверх, т.е. грубо прошел ¾ пути).
Поскольку аверсные и реверсные трубки будут иметь различия в индивидуальных свойствах, то будем их считать раздельно.
Хочу особенно подчеркнуть во избежание путаницы: для формулы Нуссельта-Крауссольда определяющей является средняя температура в пограничном слое, т.е.:
Tср = ½ ( Tст.ж + Tж )
Подставляем параметры первого приближения:
Tср = ½ ( 370 + 60 ) = 215ºС (аверс)
Tср = ½ ( 370 + 104 ) = 237ºС (реверс)
Теперь воспользуемся таблицами данных из методического пособия Александренкова[25]
Зависимость свойств керосина Т-1 от температуры |
|||||||
Т, К | Т, Сo | ρ, кг/м3 | C, Дж/(кг.К) | μ.104, Н∙с/м2 | λ, Вт/(м.К) | К, кг0,2∙м1,8/(с2,2∙К) | ps, МПа |
223 | -50 | 864 | 1890 | 120 | 0,127 | 38 | 0,0001 |
233 | -40 | 858 | 1900 | 73 | 0,125 | 40 | 0,0001 |
253 | -20 | 842 | 1950 | 35 | 0,123 | 55 | 0,0002 |
273 | 0 | 830 | 2000 | 20 | 0,120 | 70 | 0,0003 |
293 | 20 | 819 | 2050 | 15 | 0,117 | 80 | 0,0004 |
313 | 40 | 808 | 2100 | 10 | 0,114 | 90 | 0,001 |
333 | 60 | 795 | 2200 | 8 | 0,110 | 100 | 0,002 |
353 | 80 | 781 | 2280 | 6 | 0,108 | 110 | 0,027 |
373 | 100 | 766 | 2360 | 5 | 0,104 | 120 | 0,041 |
393 | 120 | 751 | 2440 | 4,5 | 0,102 | 130 | 0,057 |
413 | 140 | 736 | 2550 | 3,9 | 0,099 | 140 | 0,078 |
433 | 160 | 720 | 2660 | 3,5 | 0,096 | 150 | 0,104 |
453 | 180 | 703 | 2800 | 3 | 0,093 | 155 | 0,139 |
473 | 200 | 685 | 2900 | 2,6 | 0,090 | 160 | 0,185 |
533 | 250 | 638 | 3060 | 2,0 | 0,084 | 178 | 0,22 |
Для керосина Т-1 график зависимости K = К (Т) имеет почти линейный вид.
Путем линейной интерполяции получим: K215 ≈ 165,4 (аверс) и аналогично K237 ≈ 173,3 (реверс)
Дополнительно следует учесть, что в американских двигателях применяется керосин RP-1 примерно аналогичный по свойствам нашему керосину РГ-1 с несколько отличными свойствами. Выше была приведена таблица 11.1 свойств разных охладителей, где керосин RP-1 зашифрован под именем углеводородное горючее (поз.13) Из таблицы видно, что охлаждающий комплекс K' отличается для них как 97/83
Экстраполируя этот коэффициент, получим для керосина RP-1: K'215 ≈ 193,3 (аверс) и K'237 ≈ 202,6 (реверс)
Еще нам понадобится знать распределение нужных параметров - плотности потока керосина ρ ∙ W и эффективного проходного диаметра трубки dэ для чего выведем закон изменения геометрических сечений трубок вдоль камеры и сопла.
При ближайшем рассмотрении разреза камеры ЖРД Н-1b можно сделать следующие выводы:
Из данной фотографии четко видно, что трубки имеют постоянную высоту по ходу длины камеры, но имеют разную ширину.
Поскольку относительная доля линейного размера трубки в ширину (часть дуги окружности) для каждой трубки постоянна - и равна 1/292 общей длины окружности, которая в свою очередь в каждом сечении двигателя разная - от самого широкого места на выходе из сопла, до самого узкого места - в критическом сечении.
Второй вывод состоит в том, что на выходе из сопла трубки приобретают почти круглое сечение:
Сечение, в котором трубки будут иметь круглую форму с минимальной деформацией (сжатием) - назовем определяющим сечением.
Тогда эволюцию формы проходного сечения трубок можно проиллюстрировать так:
Отсюда следуют такие соотношения: пусть do - начальный наружный диаметр круглой трубки, δст - толщина ее стенки.
Введем Nтр - число трубок; Dj - диаметр j-того сечения сопла относительной площади Sj.
Dкр - диаметр критического сечения. Тогда:
Dj = Dкр ∙ ( Sj ) ½
Nтр ∙ a'j = π ∙ ( Dj + a'j )
Отсюда:
a'j = |
π ∙ Dкр ∙ ( Sj ) ½ |
||||
Nтр − π |
Внутренняя ширина сечения:
aj = a'j − 2 ∙ δст
Внутренняя высота сечения:
H = H' − 2 ∙ δст
Длина плоской части:
ℓj = H − 2 ∙ R = H − aj
Кроме того, по определению толщина ребра:
b = 2 ∙ δст
Для ЖРД Н-1b диаметр критического сечения: Dкр ≈ 0,41м. Степень расширения сопла 8:1.
Для выходного сечения по определению H' = a' = do
Тогда начальный (базовый) наружный диаметр круглой трубки:
do = |
π ∙ 0,41 ∙ ( 8 ) ½ |
≈ 12,6 мм | |||
292 − π |
Во многих американских источниках можно найти ссылку на то, что у ЖРД Н-1b трубки были полдюйма - т.е. мы на верном пути.
Тогда во всех сечениях внутренняя высота:
H = do − 2 ∙ δст = 12,6 − 2 ∙ 0,3 ≈ 12,0 мм
Высота условного ребра для трубчатой камеры:
δохл ≈ do + ½ aкр
Соответственно, внутренняя ширина для критического сечения:
aкр ≈ |
π ∙ 0,41 ∙ ( 1 ) ½ |
− 2 ∙ 0,3 ≈ 3,9 мм | |||
292 − π |
Воспользовавшись общеизвестными геометрическими соотношениями, определим периметр и площадь трубки для критического сечения:
Птр = 2 ∙ ( H − aкр ) + π ∙ aкр ≈ 28,4 мм
Sтр = aкр ∙ ( H − aкр ) + ¼ ( π ∙ a²кр ) ≈ 43,1 мм²
Эффективный проходной диаметр трубки dэ возьмем из определения[15]:
Подставляем ранее найденные величины:
dэ = 4 ∙ 43,1 / 28,4 ≈ 6,1 мм
Нам осталось найти плотность потока , которую возьмем из уравнения неразрывности.
Если секундный массовый расход керосина G через трубку равен:
ρ ∙ W ∙ Sтр = G то тогда ρ ∙ W = G / Sтр
Согласно американских данных[15] ЖРД Н-1b имеет 292 трубки - 146 аверсных и 146 реверных.
По ним течет сверху вниз, а потом снизу вверх 103,2кг/с керосина (227,5 фунта в секунду).
Отсюда получим:
ρ ∙ W = G / Sтр = 103,2 / (146 ∙ 43,1 ∙ 10−6 ) ≈ 16,4 ∙ 10³ кг/с∙м²
Для справки: это нам ни для чего не пригодится, но попробуем оценить скорость прокачки керосина в ЖРД Н-1b.
Поскольку наш керосин уже подогрет до температур Tж ≈ 60 ÷ 104 ºС, т.е. в среднем Tж ≈ 80 ºС, то при условной плотности нагретого керосина ρ ≈ 780 кг/м³ скорость прокачки составит примерно W ≈ 21 м/с
Полученная нами цифра вполне адекватна и соответствует плотности потока керосина в критическом сечении советского ЖРД РД-107.
В частности, для РД-107 скорость прокачки в критическом сечении составляет[26] около W ≈ 20 м/с
Всю эту работу мы проделали чтобы найти коэффициент теплоотдачи αж для плоской прямолинейно пластины:
αж = 0,023 ∙ (16400)0,8 ∙ 193,3 / (0,0061)0,2 ≈ 29 ∙ 10³ Вт/м²·К (аверс)
αж = 0,023 ∙ (16400)0,8 ∙ 202,6 / (0,0061)0,2 ≈ 30,4 ∙ 10³ Вт/м²·К (реверс)
Теперь несколько слов о кривизне трубок в критическом сечении. Во многих американских источниках, например[6] и не только, даются сходные пропорции классического сопла Лаваля в американской интерпретации:
Поскольку конкретно для ЖРД Н-1b: Rt = ½ Dкр ≈ 205 мм
Тогда кривизна для аверсных трубок R* = 1,5 ∙ Rt ≈ 308 мм тогда α'ж = αж ∙ (1 + 1,77 ∙ (6,1/308) ) ≈ 30 ∙ 10³ Вт/м²·К (аверс)
Кривизна для реверсных трубок R* = 0,382 ∙ Rt ≈ 78 мм тогда α'ж = αж ∙ (1 + 1,77 ∙ (6,1/78) ) ≈ 34,6 ∙ 10³ Вт/м²·К (реверс)
Учтем коэффициент оребрения: α''ж = α'ж ∙ ηр где ηр ≈ 1,071 (аверс) и ηр ≈ 1,057 (реверс) для первого приближения.
Теперь рассчитаем по ранее приведенным формулам коэффициент оребрения и параметры проточного охлаждения первого приближения. Затем найдем температуру стенки со стороны жидкости Тст.ж из соотношения:
Tст.ж − Tж. |
= |
αст | = | kα | ||||
Tст.г − Tст.ж. |
αж |
и заново подставим в исходные формулы, получив таким образом температуру Тст.ж второго приближения.
Для удобства анализа расположим данные в таблицу (температура дана в градусах Цельсия):
|
Как видно из таблицы, путем двух последовательных итераций мы получили ориентировочное значение температуры стенки со стороны керосина в диапазоне Tст.ж ≈ 380 ± 1 ºС что ниже критической температуры для керосина и следовательно данные температуры могут быть допустимыми для максимальных (предельных) режимов.
Таким образом, максимальные расчетные тепловые потоки для системы охлаждения ЖРД Н-1b будут:
Qmax = αст ∙ ΔTст ≈ 70,2 ∙ 10³ ∙ (527 − 380) ≈ 10,3 МВт/м²
А теперь давайте наши результаты сравним с таблицей пиковых тепловых потоков для американских ЖРД[23]:
Здесь ЖРД Н-1 - это ранний двигатель с невысоким давлением в камере. Максимально форсированная модификация ЖРД Н-1b примерно соответствует аналогичным двигателям ракеты «Атлас» с давлением 4,5 (4,8) МПа.
И хотя график качественный, тем не менее, аппроксимация по графику дает максимальный тепловой поток для критического сечения:
Qmax ≈ 6 BTU/in²·sec ≈ 10 МВт/м² ( «Атлас» )
Для сравнения, ЖРД F-1 (согласно графика) имеет на 30% более высокие тепловые потоки:
Qmax ≈ 8 BTU/in²·sec ≈ 13 МВт/м² ( «F-1» )
Как видите, мы практически точно угадали с потолком охлаждающих способностей трубчатой камеры ЖРД Н-1b.
Много это или мало? К примеру, согласно данных открытой советской печати, для РД-107 максимальный тепловой поток[26]:
Qmax ≈ 14 млн. ккал/м²·ч ≈ 16,3 МВт/м² ( РД-107)
При этом, как уже говорилось выше, скорость прокачки керосина и плотность потока охладителя у РД-107 и Н-1b примерно равны, даже у нашего чуть меньше. Однако при этом с единицы поверхности нашей камеры снимается в полтора раза больше тепла.
Более того, организовать надежное охлаждение РД-107 была едва ли не самая сложная задача, ведь по площади боковой поверхности его камера сгорания гораздо больше таких двигателей, как РД-253, НК-33 и РД-170 при гораздо меньшем расходе керосина на охлаждение.
При том, что общая площадь боковой поверхности РД-107 равна Sбок ≈ 2,5м² на проточное охлаждение этой поверхности расходуется всего 20,8кг/с керосина т.е.удельный расход охладителя ~ 8,3кг/с·м²
В то же время на охлаждение боковой поверхности Н-1b Sбок ≈ 5,3м² расходуется впятеро больше – 103,2кг/с керосина т.е.удельный расход охладителя ~ 19,5кг/с·м²
Получается, что единица поверхности советского РД-107 охлаждается более чем вдвое меньшим количеством керосина при большем в полтора раза удельном тепловом потоке, чем американский трубчатый двигатель Н-1b.
Теперь постараемся ответить на самый главный вопрос: почему трубчатая камера не способна на большее?
Я мог бы ответить - потому что теплопроводность советской хромистой бронзы БрХ08 составляет λст ≈ 280 ÷ 300 Вт/м·К
против λст ≈ 20 ÷ 22 Вт/м·К для американской нержавеющей стали марки 347, т.е. почти в полтора десятка раз.
Но ответ будет не вполне корректным, потому что правильный ответ: вследствие, но не именно поэтому.
Выше мы уделили немало времени расчету бесполезного для американских трубчатых камер параметра - коэффициента оребрения.
По смыслу этот коэффициент показывает, во сколько раз единица поверхности камеры ЖРД (если ее рассматривать как некий радиатор-теплообменник) способна отдать охладителю больше тепла, чем гладкая плоская стенка.
Все мы хорошо знаем, что любые радиаторы стремятся сделать с максимально развитой, часто ребристой поверхностью для улучшения теплоотвода. Отсюда и возник термин - коэффициент оребрения.
Для плоской гладкой стенки коэффициент оребрения - единица.
Выше мы показали, что для американских тонкостенных трубчатых камер оребрение пренебрежимо мало: ηр ≤ 1,1
Анализ формул (4.204) - (4.207) показывает, что коэффициент теплоотдачи αж от стенки в жидкость будет тем больше, чем больше толщина ребра b и теплопроводность стенки λст :
ηр ~ 1/ξ ~ √b · λст
Данная зависимость не является линейной, а носит качественный характер.
Так вот, для советского РД-107 с его толстыми бронзовыми ребрами и узкими проточными каналами ηр ≥ 2,5
Отсюда следует очевидный вывод: бронзовая камера канального типа, даже при более толстой стенке, всегда даст фору тонкостенным стальным трубчатым камерам по эффективности работы радиатором-теплообменником
В следующей части этой главы мы перейдем непосредственно к тепловому расчету охлаждения ЖРД F-1.
Аркадий Велюров
[1] сайт http://www.astronautix.com (англ.)
[2] Launch Vehicle Propellant Usage (англ.)
[3] сайт http://heroicrelics.org/ (англ.)
[4] Предыстория создания ЖРД РД-107/108
[5] ЖРД РД-107 и РД-108 и их модификации
[6] «Design of liquid propellant rocket engines», NASA, 1967 (SP-125)
[7] «Основы теории и расчета ЖРД», том 2, под ред. В.М. Кудрявцева, 1993г.
[9] Википедия, F-1 (ракетный двигатель)
[10] Skylab Saturn 1B flight manual
[11] F-1 Engine Familiarization Training Manual (R-3896-1)
[12] «Rocket Propulsion Elements», George P. Sutton, 7th edition
[13] «Жидкостные ракетные двигатели», Е.Б. Волков, Л.Г. Головков, Т.А. Сырицын, 1970г.
[14] «Теория ракетных двигателей», В.Е. Алемасов, А.Ф. Дрегалин (под редакцией В.П. Глушко), 1980г.
[15] «Жидкостные ракетные двигатели», М.В. Добровольский, 1968г.
[16] «Прикладная газовая динамика», Г.Н. Абрамович, 1991г.
[17] ATI 321™/ATI 347™/ATI 348™ Technical Data Sheet
[18] INCONEL® alloy X-750 (UNS N07750/W. Nr. 2.4669), http://www.specialmetals.com
[19] «Расчет камеры жидкостного ракетного двигателя», В.Д. Курпатенков, Х.В. Кесаев, МАИ,1993г.
[20] «Теория ракетных двигателей» В.Е. Алемасов, А.Ф. Дрегалин (под редакцией В.П. Глушко), 1989г.
[21] «Electrical resistivity and thermal conductivity of nine AISI selected stainless steels», CINDAS, 1977г.
[22] «Industrial Gold Brazing Alloys», Gold Bulletin 1971 Vol. 4 No. 1
[23] «Advanced regenerative cooling techniques for future space transportation systems», AIAA/SAE, 1975г.
[24] «Основы теплопередачи», Михеев М.А., Михеева И.М., 1977г.
[25] «Расчет наружного проточного охлаждения камеры ЖРД» Александренков В.П.
[26] «Из истории создания первых космических ракетных двигателей (1947 - 1957)», В. И. Прищепа